并聯(lián)機(jī)器人，蜘蛛手機(jī)器人，DELTA機(jī)器人

應(yīng)用案例 | 2020-12-14 12:07

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：


1、無累積誤差，精度較高；


2、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；


3、結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；


4、完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；


5、工作空間較小;根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。


產(chǎn)品應(yīng)用：哈默納科精密行星減速機(jī)，哈默納科諧波減速機(jī)


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